Friflyveren Spartan 207 og den kommersielle modulen Spacehab 4 var de viktigste nyttelastene som ble med Endeavour på STS77 den 20. mai 1996. Spartan var utstyrt med en eksperimentell, oppblåsbar parabolantenne med diameter på 14 meter. Antennen ble vellykket fylt med nitrogengass etter at Spartan var plassert ut i rommet, men kombinasjonen begynte snart å rotere langsomt, muligens som følge av en gasslekkasje i antennen. Teknikken med oppblåsbare antenner åpner for muligheten av å gjøre dem større, lettere, billigere og mer pålitelige enn dagens, noe spesielt kommunikasjonssatellitter vil ha stor nytte av. Spartan, som befant seg i antennens primærfokus, var koblet til antennen med tre 28 m lange bjelker, også de oppblåsbare. Antennen ble som planlagt koblet fra, før Spartan ble hentet inn igjen med romfergens manipulatorarm. STS77, som hadde en besetning på seks, ble avsluttet med landing ved Kennedy-senteret den 29. mai 1996, etter en ferd på nesten 10 døgn.